وبلاگ

:
مسئله بهبود سیگنال گفتار دریافت شده توسط آرایه میكروفنی تمركز دارد. برای كاربردهای
مختلف ، شامل تعامل انسان – كامپیوتر و تلفن دست آزاد است كه هدف آنها ارائه قابلیت حركت
استفاده كنندگان بدون هیچ قید و بندی در محیط های م ختلف است بطوریكه كیفیت بالای
منابع تداخلی و اثرات ¸ سیگنال گفتار ثابت باقی بماند و پایداری در برابر نو یز زمینه
وجود داشته باشد. استفاده از آرایه های میكروفنی فرصت استفاده (reverberation) واخنشی
كردن از این حقیقت را كه منبع سیگنال گفتار اصلی و منابع نویزی از لحاظ فیزیكی در فضا از هم
جدا هستند بما می دهد. روشهای متداول در پردازش آرایه معمولاً برای كاربردهایی نظیر رادار و
سونار بوجود آمده اند و ابتدا نیز در آرایه های میكروفنی بمنظور حل مشكلات دریافت گفتار دست
آزاد بكار گرفته شدند . اما محیطی كه آرایه میكروفنی در آن بكار گرفته م یشود بسیار متفاوت از
كاربردهای متداول آرایه هاست . نخست آنكه ، سیگنال گفتار اصلی دارای پهنای باند نسبتاً خیلی
وسیع حول فركانس مركزی آن است و باعث می شود كه روشهای باند باریك متداول كارآیی
نداشته باشد ، ثانیاً تداخل چند مسیری قوی كه از واخنش اتاق ایجاد می شود باید در نظر گرفته
شود . نهایتاً ممكن است منبع سیگنال گفتار اصلی و سیگنالهای نویزی نسبت به آرایه نزدیك
باشند به این معنی كه فرض میدان – دور دیگر صحیح نباشد. این تفاوتها (درمیان سایرین ) به این
معنی است كه روشهای آرایه ای جدید باید برای كاربردهای آرایه میكروفنی فراهم آیند.
قابلیت منطقه بندی و جستجوی یك یا چند منبع گفتار نیازی ضروری در سیستم های آرایه

مثل اطلاعات هر ¸ دقت ثابتی بر روی گوینده اولیه ¸ میكروفنی است . برای كاربردهای بهبود گفتار
گوینده متداخل یا منابع نویزی همبسته برای هدایت موثر آرایه لا زم است و باعث بهبود منبع
مفروض می شود در حالیكه در همان زمان بنظر می آید تضعیف عملی نامطلوب باشد . اطلاعات
مكانی بعنوان راهنمائی برای تمایز هر یك از گویندگان در حالت سناریوی چند منبعی قابل استفاده
است . با این اطلاعات موجود ، تمركز خودكار بر روی منبع و تعقیب آن براساس یك پایه گسترش
4
یافته امكان پذیر است . اخیراً ابراز علاقه خاصی در این زمینه دیده م یشود مثل تخمین های مكان
گوینده برای نشانه روی یك دوربین یا دسته ای از دوربین ها دریك سیستم كنفرانس ویدیوئی ،
براین اساس ، اطلاعات خودكار منطقه دیگر نیاز به یك انسان یا تعدادی از متصدیان دوربین ندارد .
چندین محصول تجاری از فناوری آرایه میكروفنی در محیطهائی نظیر اتاق كوچك استفاده میشوند
تا یك دوربین روبوتیك را هدایت كنند و قالب فعال گوینده راداشته باشند .

یكی از مسائلی كه در مكانهای حساس مانند بانكها، پایگاههای اطلاعاتی و غیره مطرح است مسئله
نحوه نگهداری رمزها و كلید های دسترسی و همچنین دسترسی به این مكانها و اطلاعات می باشد. اگر
این اطلاعات بصورت یكجا و در نزد یك فرد یا دستگاه خاص قرار داده شود ضریب امنیتی به دلایل
مختلف كاهش می یابد. یكی از این دلایل امكان مصالحه فرد نگهدارنده رمز با دشمن و فاش ساختن رمز
دسترسی به اطلاعات، منابع و یا وسائل حساس و یا دسترسی دشمن به دستگاه نگهدارنده رمز می باشد.

دلایل دیگر اینكه در صورتی كه رمز به هر علت حضور نداشته باشد و یا دستگاه نگهدارنده رمز از كار

بیفتد، امكان دسترسی از بین خواهد رفت.
بطور كلی در دنیای امروز راه اندازی یك سیستم، از كار انداختن آن و یا امكان دسترسی به اطلاعات و
منابع حساس نباید متكیی به یك فرد و یا دستگاه خاص باشد. بهمین علت به اشتراك گذاری رمز و كلید
دسترسی بسیار ضروری می باشد.
مطمئنا به اشتراك گذاری رمز و یا كلید دسترسی به صورت مكانیكی و فیزیكی از زمانهای بسیار دور
متداول بوده و می باشد. مانند تقسیم كردن نقشه گنج بین چندین نفر در گذشته و یا صندوقهای امانات
در سال بانكها در حال حاضر كه دارای دو كلید و یا بیشتر هستند. اما بصورت تئوری اولین بار شامیر
1979 این مسئله را مطرح و راه حلی برای آن ارائه كرد. او طرح خود را طرح آستانه ای نامید. پس از او
طرحهای دیگری نظیر طرحهای هندسی، فعال، پیوسته و… توسط افراد مختلف ارائه گردید و همچنین
مشكلاتی كه طرحهای به اشتراك گذاری با آن روبرو هستند نظیر تقلب در به اشتراك گذاری توسط
شراكاء و راه حلهای آن مطرح شده است.

:

با اختراع تلگراف بی سیم در سال 1986 و در پی آن ارسال اولین پیام تلگراف از یك سوی اقیانوس اطلس به سوی دیگرآن به مسافتی بیش از 4500km مخابرات بی سیم وارد عرصه جدیدی گردید كه نتیجه آن معرفی كاربردها و خدمات مختلف بی سیم به طور روزافزون بوده است كه از آن جمله می توان به رادیو، تلویزیون، تلفن همراه و ارتباطات ماهواره ای اشاره كرد. مزایای ارتباط بی سیم كه باعث توسعه آن گردیده است عبارتند از: پیاده سازی و اجرای ساده تر و در زمان كوتاه تر نسبت به رقیب با سیم خود از یك طرف و كاهش هزینه ها از سوی دیگر. اما در عین حال مخابرات بی سیم مشكلات خاص خود را نیز دارا ست كه از آن جمله می توان به مشكلات ناشی از نویز، تداخل،

 فیدینگ و تداخل با كانال های دیگر اشاره نمود. البته مسائل دیگری نظیر: امینت و جلوگیری از استراق سمع نیز به نوبه خود گریبانگیر این نوع ارتباطات هستند البته در این میان مشكلات غیرفنی مثل مشكلات سیاسی نیز موجود است. با این حال در طی سالیان اخیر با توسعه مخابرات، بحث شبكه های ارتباطی و ارتباطات داده ها، صدا و تصویر بسیار مورد توجه قرار گرفته است كه نتیجه آن ارائه معماری های مختلفی برای شبكه ها از یك سو و معرفی پروتكل های انتقال انواع داده ها از سوی دیگر بوده است كه یكی 1 از انواع شبكه ها كه در سالیان اخیر مورد توجه قرار گرفته شبكه AD HOC است كه به دلیل ساختار و معماری خاصی كه دارد و براساس آن فاقد زیرساخت های متداول در معماری های دیگر است لذا پیاده سازی آن بخصوص در شرایط خاص مثل صحنه های نبرد و حوادث طبیعی مثل زلزله كه معمولاً انواع دیگر شبكه های دارای زیرساخت از كار می افتند، بسیار سریع و كارا خواهد بود اما از سوی دیگر این شبكه اصولاً ترافیك تصادفی تری را تجربه می كنند كه در آن گره ها كه در اینجا متحرك فرض می شوند با یك روند كاملاً تصادفی به شبكه وارد شده و یا از شبكه خارج می شوند. رفتار تصادفی گره ها در كنار دیگر مشكلات عمومی شبكه های بی سیم، و مسائل دیگری مثل امنیت و مسیریابی چالش های جدی را در مسیر پیاده سازی این نوع شبكه ها قرار می دهد كه باعث ایجاد زمینه های تحقیقاتی زیادی در این راستا گردیده است تا بتوان بر این مشكلات فائق آمد.

به صورت ساختارهای الكترومغناطیسی همگن موثر با (MTMs) متامتریال های الكترومغناطیسی
خواص غیر معمول كه در طبیعت یافت نمی شوند، تعریف می شوند. یك ساختار همگن موثر ساختاری
از MTM خیلی كوچكتر از طول موج هدایتی است. موضوع P است كه اندازه متوسط سلول ساختمانی
همزمان منفی “، μ و ε سال 1967 با ارائه یك مقاله غیر قابل باور در آن زمان با عنوان” وجود مواد با
در این مقاله بیان كرده است كه Veselago . فیزكدان روسی مطرح شد Viktor Veselago توسط
انتشار امواج الكترومغناطیسی در این مواد، با میدان الكتریكی و مغناطیسی و بردار ثابت فاز به صورت سه
گانه چپگرد است كه برخلاف مواد متعارف كه به صورت سه گانه راستگرد می باشند، است. این ساختار
ها كاربرهای زیادی در حوزه الكترومغناطیس به ویژه آنتن و موجبر ها پیدا كرده اند، كه ویژگی های
جالبی را نتیجه می دهند.
فصل اول
كلیات
1-1) هدف

در این سمینار ساختارهای جدید كه در حوزه الكترومغناطیس و مایكروویو، با عنوان متامتریال ظهور
كرده اند را معرفی كرده و ویژگی ها و مفاهیم بنیادی آنها را با استفاده از معادلات ماكسول و تئوری خط
انتقال بیان می كنیم. ساختار های متامتریال، كاربردهای جدید در حوزه الكترومغناطیس و مایكروویو به
خصوص آنتن و انتشار موج را معرفی می كنند كه چند نمونه از این كاربرها معرفی شده است.
2-1 ) پیشینه تحقیق
μ و ε از سال 1967 با ارائه یك مقاله غیر قابل باور در آن زمان با عنوان” وجود مواد با MTM موضوع
فیزكدان روسی مطرح شد، اما در آن زمان مورد توجه واقع Viktor Veselago همزمان منفی “، توسط
به طور تجربی نمایش داده شد، ولی برخلاف پیش LH نشد تا اینكه 30 سال سپری شد تا اولین ماده
Smith این یك ماده طبیعی نبود بلكه یك ساختار همگن موثر مصنوعی بود كه توسط ،Vesalgo بینی
در دانشگاه كالیفرنیا و سن دیگو پیشنهاد شده بود. این ساختارها از كارهای Colleagues و
در كالج امپریال لندن انجام شده بود، نشات گرفته است.

:
ناوبری ,هدایت وكنترل حركت اجسام پرنده یكی از زمینه های علمی بوده كه همواره مورد توجه
محققان قرار گرفته است .بی شك یكی از بخش های مهم اجسام پرنده سیستم كنترل آنست كه وظیفه
آن ایجاد پایداری وتعادل و ع ملكرد مناسب سیستم حلقه بسته برای طی مسیر مورد نظر تا رسیدن به
مقصد است .اهمیت و حساسیت سیستم كنترل به عنوان بخشی از تمامی اجسام پرنده باعث ایجاد زمینه
علمی وتحقیقاتی به عنوان كنترل پرواز گردیده است .در كنترل پرواز طراحی سیستم های كنترل اجسام
پرنده شامل هواپی ماهاوفضاپیماها,هواپیما و بالگرد های بدون سرنشین و انواع موشك ها كه سیستم هایی
با معادلات دینامیك غیر خطی , متغیر با زمان ودارای عدم قطعیت های غیر ساختاری و پارامتری اند
مورد بررسی قرار می گیرند.
دراین میان رویكردهای كنترلی بسیاری برای دستیابی به پایداری و عملكرد مطلوب با توجه به دقت ,
سرعت و قابلیت های مانور پذیری مورد نظر در جهت غلبه و كم اثر كردن عدم قطعیت ها ,خطای مدل

سازی و …تحقق یافته است .از جمله این رویكرده می توان روش های تطبیقی و مقاوم و نیز روشهای

هوشمند مبتنی بر سیستم های عصبی و فازی و یا تركیبی از این روش ها اشاره كرد.
موشك ها از دسته ای از اجسام پرنده اند كه به دلیل شرایط پرواز وكاهش جرم در طول پرواز و تغییر
ارتفاع ضرایبی آیرودینامیكی معادلات آن نامعلوم و دارای عدم قطعیت است.
اگر چه دینامیك موشك اساسا غیر خطی است اما اگر مسئله موشك به عنوان یك م سئله خطی در نظر
گرفته شود واتوپایلوت آن از كنترل كنندهای كلاسیك مرسوم طراحی گردد با توجه به تغییر شرایط
پرواز , نقطه كار تغییر كرده و سیستم حلقه بسته از عملكرد مناسبی برخوردار نخواهد بود كه ناگزیر به
فرض مسئله غیر خطی وطراحی به روش های غیر خطی است.این مبحث در فصل دوم بیان می شود.
در فصل سوم روش های تطبیقی و مقاوم در كنترل پرواز و قابلیت روشها در مقابله با عدم قطعیت های
ساختاری و پارامتری مورد بررسی قرار می گیرد.
در فصل چهارم روش های كنترل هوشمند مبتنی بر سیستم های فازی و عصبی و بعضا به همراه روش
های تطبیقی و مقاوم مورد بحث است.