وبلاگ

کنترل کننده های PID ابزاری استاندارد برای اتوماسیون صنعتی هستند. انعطاف پذیری این کنترل کننده، امکان استفاده از این نوع کنترل را در بسیاری از حالات فراهم می آورد. این کنترل کننده ها در کنترل Cascade و سایر صورت های کنترل قابل استفاده هستند. بسیاری از مسائل کنترل ساده را در صورتی که ملزومات عملکرد خیلی بالا نباشد، می توان با کنترل PID به خوبی حل کرد. الگوریتم PID  به صورت رگولاتورهای استاندارد برای کنترل فرآیندها، مجتمع شده است. یک صورت این الگوریتم به شکل زیر است:
که در آن u متغیر کنترل و e خطای تعریف شد ه به صورت e=ysp-y است که در آن ysp مقدار مرجع و y خروجی فرآیند می باشد. سیگنال کنترل جمع سه ترم می باشد. ترم P (که ضریبی از خطا است)، ترم I (که ضریبی از انتگرال خطاست)، و ترم D که (ضریبی از مشتق خطا می باشد). پارامترهای کنترل کننده بهره تناسبی K، زمان انتگرال Ti و زمان مشتق TD می باشند. وظیفه اصلی عمل انتگرال این است که اطمینان حاصل کنیم که خروجی فرایند در حالت دائم مقدار مرجع را دنبال می کند. هدف از عمل مشتق نیز افزایش پایداری سیستم حلقه بسته می باشد.
با وجود اینکه تئوری های پیشرفته ای در علم کنترل به وجود آمده است ولی کنترل کننده PID هنوز در اکثر فرآیندهای کنترلی به کار می رود. دلیل این امر سادگی این کنترل کننده، آشنایی افراد با آن، سهولت دسترسی به آن و کارایی در مجموع خوب این کنترل کننده می باشد. البته این کنترل کننده در بعضی کاربردها کارایی کاملا خوبی ارائه نمی کند ولی در بسیاری از کاربردهای معمول، کارایی بسیار

 مناسبی دارد. به هرحال هرچند کارایی کنترل کننده PID در کاربردهای صنعتی کاملاً ایده آل نیست، در حال حاضر این کنترل کننده یکی از پر کاربردترین کنترل کننده ها در فرآیندهای صنعتی می باشد.

با توجه به تعریف سیستم کنترل، طراحی سیستم های کنترل را در حالت کلی می توان به شش بخش تقسیم نمود:
1- تعریف و فرمول بندی اهداف کنترل، در حوزه زمان و یا فرکانس.
2- انتخاب مدل سیستم و نوع آن (خطی، غیرخطی و…)
3- انتخاب ساختار کنترل
4- طراحی کنترل کننده شامل انتخاب روش طراحی (PID، LOG و…)
5- شبیه سازی و آزمایش به منظور ارزیابی سیستم حلقه بسته
6- اجرای عمل کنترل کننده ها، حسگرها و محرک ها در سیستم واقعی
کنترل در سیستم های چند متغیره به دو بخش کنترل متمرکز که به وسیله یک کنترل کننده چند ورودی – چند خروجی صورت می گیرد و دیگری کنترل غیرمتمرکز که توسط چند کنترل کننده یک ورودی – یک خروجی انجام می گیرد، تقسیم می شود.

استفاده از مواد پلیمری به سرعت در صنایع مخت لف از جمله صنایع ساختمانی در حال
گسترش می باشد . کاربر نوین و موفق ، استفاده از این مواد در ساخت بتن های پلیمری
است . اما یکی از معایب استفاده از این توع بتن بهای تمام شده بالای آن است . در این
پروژه تلاش شده است که علاوه بر تاثیر گذاری مواد پلیمری رو ی خواص شیمیایی و
فیزیکی بتن ، بهای تمام شده آن نیز کاهش یابد .
کشور پهناور ایران با داشتن انواع آب و هوا و شرایط اقلیمی مختلف ، در جهان به عنوان
منطقه ای خاص برای دوام انواع سازه های بتنی مورد نظر می باشد . عدم پایانی و آسیب

دیدگی های بتن گاه به هزینه های تعمیراتی کلاری می انجامد . که به مراتب از هزینه های

لازم برای یک طراحی خوب و قابل قبول بیشتر است . بعضا این هزینه ها به قدری زیاد است
که تخریب سازه نسبت به تعمیر آن ارجح است . آنچه مشخصی است خلیج فارس از بدترین
محیط هایی است که به سلامتی و پایانی بتن ضرر می زند . رطوبت زیاد وجود املاح و نمک
های فراوان ، محلات سولفاتی ، سایش امواج از عوامل اصلی تخریب سازه های بتنی در
محیط سواحل جنوبی به شمار می رود سولفات ها در اغلب نقاط دنیا به طور طبیعی در آب
و خاک وجو دارند که این سولفات ها برای بتن فوق العاده مضر می باشند .
در این پروژه با به کاربردن  درصد ها و شکل های مختلف از pet بازیافتی قرار دادند محیط ابی
و اسیدی در بتن و انجام ازمایشات مقاومت  خمشی و فشاری براساس استاندارد های بین
المللی و هم چنین مقاومت در مقابل سولفات ها به نتایج بسیار مطلوبی دست یافتم .
امید است که انجام این پروژه راهگشایی بر پیشرفت های بعدی در تولید صنعتی سازه ها
و محصولات بتن پلیمری و کاربردموفق آنها در زمینه های مختلف صنعتی و شهری کشور باشد .

استفاده از مواد پلیمری به سرعت در صنایع مختلف از جمله صنعت سیمان در حال
گسترش می باشد . کاربرد نوین و موفق ، استفاده از این مواد در ساخت بتن های
پلیمری است . در این تحقیق تاثیر گذاری مواد پلیمری روی خواص شیمیایی و فیزیکی
بتن مورد بررسی قرار می یرد .
کشور پهناور ایران با داشتن انواع آب و هوا و شرایط اقلیمی مختلف در جهان به عنوان
منطقه ای خاص برای دوام انواع سازه های بتنی مورد نظر می باشد . عدم پایانی  آسیب
دیدگی های بتن گاه به هزینه های تعمیراتی کلانی می انجامد که به مراتب از هزینه های
لازم برای یک طراحی خوب و قابل قبول بیشتر است . بعضا این هزینه ها به قدری زیاد است

که تخریب سازه نسبت به تعمیر آن ارجح است . انچه مشخص است خلیج فارس از بدترین

محیط هایی است که به سلامتی و پایانی بتن ضرر می زند . رطبت زیاد وجود املاح و نمک های
فراوان ، حملات سولفاتی ، سایش امواج از عوامل اصلی تخریب  ساز های بتنی  در محیط سواحل
جنوبی به شمار می رود سولفات ها در اغلب نقاط به طور طبیعی در آب و خاک وجود دارند که این
سولفات ها بررای بتن فوق العاده مضر می باشند . در مناطق جنوبی کشور خصوصا عسلویه و
ماهشهر با توجه به منابع عظیم نفت و گاز استفاه از سازه های حجم بتنی جهت دکل های حفاری
نفت و گاز و اسکله ها و …. امری ضروری می باشد و محافظت از بتن در مقابل چنین شرایطی بسیار
مهم و کارساز است .
از آنجایی که پلیمر ها به مقدار زیاد در ایران و دیگر کشور ها تولید می شود و به عنوان یک نقطه قوت
به شمار می رود با توجه به تقویت بتن در شرایط  مختلف انتظار می رود با استفاده از مواد پلیمری در
بتن به خواص مطلوبی از جمله افزایش مقاومت فشاری ، خمشی ، مقاومت در مقابل محیط های
اسیدی و عوامل محیطی و جوی دست یابیم .

پیش آغشته ها به طور کلی مواد پیش آغشته محصولات واسطه ای هستند که
آماده قالبگیری می باشند و از رزین و مواد تقویت کننده تشکیل شده اند . مواد
آغشته اولین بار بار در سال 1947 به طریقه آزمایشگااهی تهیه شدند و در سال
1948 به مرحله استفاده تجارتی رسیدند این مواد با توجه به مزایایی که دارند
سبب رشد تکنولوژی پلاستیک های تقویت شده ساختاری و فداشونده ها شد
ه اند .
در صورتی که رزین پیش آغشته از نوع گرما سخت باشد به صورتی جزئی شبکه
ای شده است و ویژگی اساسی یک پیش آغشته گرما سخت همین میزان پیشرفت
می باشد .

در این گزارش ابتدا به مزایای استفاده از پیش آغشته ها در ساخت قطعات کامپوزیتی 

در مقایسه با دیگر مواد پرداخته شده است و در ادامه تعدادی از مصارف پیش آغشته
ها ذکر شده است .
در تهیه پیش آغشته ها از انواع مختلف رزین و مواد تقویت کننده استفاده می شود که
در این گزار تعدادی از آنها آورده شده است .
روش های آزمون برای تعیین خصوصیات پیش آغشت ها عبارتند از : میزان رزین پیش آغشته
، میزان مواد فرار پیش آغشته ، جریان رزین و آزمون چسبندگی پیش آغشته .
ساخت و شکل دهی پیش آغشته ها به طرق مختلف انجام می شود و نقش مهمی در خواص
آنها دارد که در این گزارش به اختصار به آنها پرداخته شده است . بهترین فرایند ساخت پیش 
آغشته با توجه به خصوصیات مطلوب برای پیش آغشته تعیین می شود و در انتها نیز به معرفی
و بررسی خواص چند مورد از پیش آغشته های فنولی ساخته شده در داخل و خارج از کشور
پرداخته شده است .

:
هدف اصلی یک سیستم کنترل این است که خروجی یک فرایند دینامیکی به یک روش قطعی رفتار کند. این رفتار مطلوب خروجی، به وسیله دستکاری روی ورودی فرایند دنبال می شود. با این حال شرایط سخت مانند محدودیت هایی روی کنترل ها یا حالت ها و اهداف کارآیی، مخالف انجام رفتار مطلوب فرایند کنترلی که معمولاً شامل یک مدل ریاضی از فرایند دینامیکی، مدل پلنت یا مدل نامی می باشد، است. در نتیجه بسیاری از رفتارهای واقعی پلنت نمی توانند در یک روش دقیق از مدل پلنت که منجر به عدم قطعیت ها می شود، بیان شوند. معمولاً مشخصات کارآیی بالا در بخش هایی از مدل داده می شوند. به این دلیل مشخصات عدم قطعیت های مدل بایستی با فرآیند طراحی یکی شود تا یک سیستم کنترلی معتبر که قادر به رسیدگی به فرایند واقعی باشد فراهم آید و تکمیل نیازهای کارایی را تضمین کند.

ترم پایداری معمولا برای مشخص کردن توانایی یک سیستم کنترلی در مقابله با عدم قطعیت استفاده می شود. از این رو مشخصات کارآیی معمولاً برای مسئله رگولاسیون و یا مسئله ترکینگ داده می شود. مسئله اول برای اداره ورودی پلنت جهت حذف اثر اغتشاشات خارجی می باشد. مسئله دوم برای به کار بردن ورودی پلنت برای نزدیک نگه داشت مقادیر کنترل شده به سیگنال مرجع داده شده می باشد. نکته

 کلیدی روشی است که در آن کنترل کننده، سیگنال کنترلی را با رفتار مناسب تولید می کند.

تعداد زیادی روش و استراتژی متفاوت برای اینکه از عهده این امر برآید که به مسئله طراحی معروف است، وجود دارد. با این حال هر انتخاب ممکنی می تواند به عنوان کنترل حلقه باز یا کنترل حلقه بسته طبقه بندی شود.
با اینکه دو انتخاب وجود دارد اما زمانی که به رفتار آن فکر می کنیم، شکل بندی حلقه بسته به طور اتوماتیک ظاهر می شود. این امر به این دلیل است که سیستم کنترل حلقه باز (که در شکل (الف) نشان داده شده است) تنها در بعضی موارد ساده موثر است و شرایطی که در آن تغییرات پلنت و اغتشاشات خروجی باعث می شوند تا خروجی واقعی از ورودی مرجع مشخص شده انحراف پیدا کند، موثر نیست. بنابراین در شکل بندی حلقه باز هیچ روشی برای فهمیدن اینکه ایا متغیرهای خروجی از مقدار مطلوب خودش منحرف می شوند، وجود ندارد و این امر دلیل معرفی فیدبک می باشد. بدون فیدبک هیچ وسیله مقایسه بین رفتار واقعی فرایند با رفتار مطلوب و تصحیح اتوماتیک کارآیی آن وجود ندارد. همچنین کنترل فیدبک می تواند به منظور خنثی کردن اثرات پنهانی متغیرهای پلنت و اغتشاشات خارجی مورد استفاده واقع شود. به عبارت دیگر وجود سیگنال فیدبک به لزوم یک اندازه گیری فیزیکی اشاره می کند. یک سنسور برای نمایش متغیر خروجی مورد نیاز است.